La firmeza es una danza nativa de Argentina y Uruguay.La firmeza se bailó en todas las provincias argentinas, hoy, ya desaparecida, su música se recoge aún en algunas de ellas. En Buenos Aires y Montevideo se practicó desde mediados del siglo XIX.1 En 1900 el circo Podestá, que la incluyó en su repertorio (como al Pericón, la Huella (danza) y otras criollas), la difundió por muchas provincias.
Su nombre fue extraído del texto donde se alude a la firmeza: Que me mandaste a decir que te amará con firmeza...
En algunas provincias andinas y centrales se conoció una variante de la firmeza, con el nombre de zapatero,
